高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く,静かに回す (パワー・エレクトロニクス・シリーズ)

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高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く,静かに回す (パワー・エレクトロニクス・シリーズ)

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シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く,静かに回す パワー・エレクトロニクス・シリーズ 岩路 善尚 足塚 恭 共著 CQ出版コウトルクアンドコウソクオウトウセンサレス モータセイギョギジュツ イワジヨシタカ アシヅカキョウ 発行年月:2017年06月07日 予約締切日:2017年06月06日 ページ数:192p サイズ:単行本 ISBN:9784789846349 付属資料:CDーROM1 イントロダクション なぜ、センサレスなのか?(センサレス制御のメリットと用途ー小型、高信頼、省配線で取り付け容易)/第1部 モータ制御:基本編(直流モータで実験1 モータの基本特性ー電圧と電流のふるまいからモデル作りまで/直流モータで実験2 回転速度センサ付き/センサレスの特性ーソフトウェア推定器によるフィードバッグ制御の実力をチェック/永久磁石モータの120°通電制御の実験1 センサ付きー簡便でオーソドックスな永久磁石モータの回転速度制御/永久磁石モータの120°通電制御の実験2 センサレスーモータの逆起電圧を利用した回転位置の検出)/第2部 無駄なくトルクを発生するベクトル制御:理論編(ベクトル制御の原理ー電力を動力に理想的に変換する技術/ベクトル制御に不可欠な「座標変換」ーd軸とq軸上の二つの直流量で3相駆動信号を操る/モータを駆動するインバータのPWM制御技術ースイッチング回路で正弦波を出力するPWMと電源電圧を100%利用する変調レンジ拡張技術)/第3部 センサ付き/センサレス・ベクトル制御:実践編(ホールIC位置センサ付きベクトル制御ー低分解能位置センサを使いこなす「補間」と「PLL」の技術/位置センサレス・ベクトル制御ー位置センサを使わない位置推定技術/位置センサも相電流センサもないレス&レス制御/インバータの波形を美しくするデッド・タイム補正ー電流の極性で変化する電圧誤差をソフトウェアで補償する技術/ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御ーセンサレスの最大の弱点を克服する) 永久磁石モータを自在に制御するには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。本書では、その原理からソフトウェアの構築手法まで、実験を交えて解説します。 本 科学・技術 工学 電気工学

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