カルマンフィルタとシステムの同定動的逆問題へのアプローチ

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動的逆問題へのアプローチ大住晃亀山建太郎森北出版カルマンフィルタトシステムノドウテイオオスミアキラカメヤマケンタロウ発行年月：2016年11月01日予約締切日：2016年10月31日ページ数：256p サイズ：単行本 ISBN：9784627922112 大住晃（オオスミアキラ） 1943年京都市に生まれる。1969年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（生産機械工学専攻）修了。同大学助手、助教授を経て、1989年京都工芸繊維大学機械システム工学科および大学院工芸科学研究科教授。2007年京都工芸繊維大学定年退職。同大学名誉教授。宮崎大学工学部情報システム工学科教授。2009年宮崎大学定年退職。この間1983年文部省在外研究員（長期）として、米国ハーバード大学応用科学科（Division　of　Applied　Sciences）客員研究員亀山建太郎（カメヤマケンタロウ） 1973年奈良県生駒市に生まれる。1998年京都工芸繊維大学大学院前期課程修了。（株）日立建機入社。2006年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（情報・生産科学専攻）修了。福井工業高等専門学校機械工学科講師。2009年同学校准教授。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、確率システムの同定・推定およびロボットへの応用に関する研究に従事。システム制御情報学会論文賞および砂原賞受賞（2001）。博士（工学）（京都工芸繊維大学）松田吉隆（マツダヨシタカ） 1980年奈良市に生まれ大阪府南河内郡で育つ。2007年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（情報・生産科学専攻）修了。独立行政法人造幣局職員。2010年佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学専攻助教。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、発電プラントやメカニカルシステムなどの制御に応用するための制御理論の研究に従事。博士（工学）（京都工芸繊維大学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）第1章　動的システムの計測/第2章　数学的準備ー測定データの不確かさの表現とその処理/第3章　計測システムの数学的表現/第4章　オブザーバによる動的対象物の計測/第5章　カルマンフィルタ/第6章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ/第7章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ/第8章　サンプリングデータからの信号の復元ーサンプリング定理基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説！具体的な例と問題で理解を深める。本科学・技術工学電気工学

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